松下400w伺服电机参数配置-松下400w伺服电机额定扭矩

松下伺服电机负载率调试步骤如下。

1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

松下伺服位置模式设置参数 我通上电运行伺服电机不转 我用的是三菱PLC FX1N 60MT

步骤如下：

10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的

得出65535/125 //分子为65535，分母为125

同样设Y轴：

10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的

得出65535/625 //分子为65535，分母为625

数控冲床中步进电机和伺服电机有何区别

电机不转的原因：

1.松下伺服的驱动内部参数设置的不正确，根据驱动的系列（A4，A5)设置正确。一般情况下设置10个左右的参数就够了。详细看说明书。

2电机的接线不正确，包括编码器的线和动力线，查看驱动有没有报21号警，查看动力线的三相U/V/W.

3检查你的程序是否正确，实在不行用松下的自带软件调试看看。

希望你尽快解决问题。

伺服电机和步进电机本身就有很大区别：

伺服电机带编码器，半闭环控制，步进电机不带编码器，开环控制，伺服的控制较为精准

伺服电机有3倍过载能力，步进电机无过载能力

伺服电机一般有多种控制方式，像脉冲、模拟量、总线等，步进电机一般使用为脉冲控制，不过有些国内品牌厂家像MOTEC伺服也可以做总线控制的，或者驱动器本身就含内置PLC功能的

以松下伺服电机400w为例，额定转速3000r，额定扭矩1.3Nm,额定转速内恒扭矩输出，而步进电机一般是低转速大扭矩，转速在4、500转最合适，选型需要根据矩频曲线去看