小马智行自动驾驶-小马智行自动驾驶业务提升

易车讯 日前，搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的全新一代Robotaxi车型在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试。该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas（S-AM）车型打造，目前已累计超过50,000公里的道路测试里程。

得益于示范区开放支持的政策，该批车辆预计将很快进入整车无人的道路测试，覆盖亦庄核心区60平方公里范围和早高峰等繁忙时段，后续将为示范区居民提供整车无人的Robotaxi自动驾驶出行服务。

同时，该批车辆还参与了4月12日由中国汽车工程学会组织的《智能网联汽车城市道路场景无人化测试场地试验方法及要求》的标准测试验证活动，以优秀表现通过了10项基础能力、脱困能力测试，3项故障处理能力测试，以及4项网络安全测试，全面通过该标准对于“车内无驾驶人”的技术考验。

这代系统使得搭载车辆在外观上更加接近普通量产车型，其中传感器套件使用了性能更稳定、成本更低的车规级量产部件，包含4个固态激光雷达、3个补盲激光雷达、3个毫米波雷达，以及11个摄像头。相比上一代的自动驾驶传感器套件，体积和重量大大减小，集成程度更高，设计更加轻量、美观。另外，通过自研的传感器清洁系统，车辆在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现也得到大幅提升。

为了保障安全性，小马智行使用了多层冗余机制。主系统罕见异常的情况下，车辆可通过缓刹、靠边停车、 紧急制动等方式让车辆进入最小风险状态，等待后续命令或由救援人员接管车辆。除以上系统层面的冗余设计，硬件层面以及软件各个子模块也配有冗余。

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小马智行获批在京开启自动驾驶无人化应用 北京首批企业

易车讯?9月22日，小马智行宣布与曹操出行、吉利汽车创新研究院智能驾驶中心达成战略合作。小马智行将利用自身在L4级自动驾驶技术以及Robotaxi运营等领域的积累，与曹操出行及吉利汽车智驾中心共同打造智能驾驶开放运营平台，在苏州落地运营自动驾驶出行服务（Robotaxi）。

继8月小马智行Robotaxi车辆接入曹操出行打车软件之后，此次三方战略合作进一步打通了技术端、应用端、数据端的协同。基于小马智行领先的自动驾驶软硬件技术、曹操出行提供的可适用于全无人驾驶的车辆和共享出行平台，以及吉利汽车智驾中心的系统软件开发和底层平台建设能力，三方将于年内完成Robotaxi车队的组建，并推动车队在苏州高铁新城落地运营，打造满足用户需求的Robotaxi产品。

小马智行副总裁莫璐怡表示，“自动驾驶技术的规模化、商业化一直以来都是小马智行的中长期目标。携手更多优秀的行业伙伴将推动自动驾驶技术更大规模的落地应用，期待双方联合打造的Robotaxi车辆早日为公众开启服务。”

曹操出行智驾负责人周哲人表示，“自动驾驶商业化进程中，开放运营是关键。曹操出行将通过与小马智行的合作，形成一套开放性商业运营系统，从而以更低的成本为各类自动驾驶企业提供标准化商业运营能力，加速Robotaxi的规模化商业落地。”

吉利汽车智驾中心副主任胡金龙表示，“吉利汽车智驾中心在汽车智造领域拥有多年的技术积累，能够为智能驾驶商业化落地提供数据服务业务，同时，吉利汽车也十分重视出行安全。未来，吉利汽车智驾中心将与曹操出行、小马智行一同致力于为用户创造‘极致安全、极致体验’的智能驾驶出行方式。”

小马智行自2018年推出国内首个自动驾驶出行服务PonyPilot以来，服务已经逐步覆盖北京、上海、广州、深圳四大一线城市，目前已向公众提供超过100万次自动驾驶出行服务。同时，小马智行也积极携手曹操出行、如祺出行、T3出行等出行平台，探索创新服务模式，推动自动驾驶技术的应用。

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小马智行与曹操出行合作 推动自动驾驶出租车规模化落地

易车讯 4月28日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”通知书，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市，也为自动驾驶无人化测试后续发展提供政策创新及支持。

取得许可后，小马智行获准在北京市亦庄经开区60平方公里核心区内开展无人化Robotaxi，这意味着北京市民将有机会通过现有的PonyPilot+ App呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的多个地铁站口，公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区。

当主驾无安全员的自动驾驶车辆随机接单时，乘客可通过手机App收到专属提示。行驶过程中，乘客可通过App远程联系客服，处理可能的突发问题及需求。

去年10月15日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区的无人化道路测试许可，可在无保护左转、多车道通行、临时施工、沙尘、雨水等多种场景进行无人化测试。这些技术积累是小马智行取得本阶段示范应用许可的基础，使得小马智行顺利完成无人化示范应用测试技术规范中针对载人场景的封闭场地测试、网络安全测试下共10个新增检测项目，并通过专家评审。

小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模。其中，小马智行已在广州向特邀用户开放体验主驾位无人的Robotaxi，目前已完成近千次行程订单，目的在于收集乘坐反馈，从而快速反哺技术研发和服务升级。

截至2022年4月，小马智行在全国已累计完成20万公里自动驾驶无人化测试里程，对无人化场景进行了多重技术验证及迭代，提升在系统冗余设计、远程辅助平台研发、极端场景处理应对机制、车队运营管理等环节的能力。

小马智行与一汽（南京）合作 推进L4级自动驾驶技术应用落地

易车讯 8月2日，小马智行宣布与曹操出行达成合作，整合双方优势资源，将小马智行自动驾驶出行服务引入更大规模出行平台，推动Robotaxi在城市出行场景的规模化落地应用。

8月3日起，北京地区的用户可通过曹操出行 App 及小程序首页“自动驾驶”专属入口，享受由小马智行提供的Robotaxi服务（PonyPilot+）。下单呼叫前，乘客需选择乘坐人数、出发地和目的地，乘坐和支付流程与普通网约车服务并无差别。

该自动驾驶出行服务覆盖北京高级别自动驾驶示范区（北京亦庄）60平方公里核心区，支持全天候和长时段的服务，涵盖250个自动驾驶上下客站点，可以满足大多数出行需求。

Robotaxi 服务覆盖经开区核心区60平方公里

为加快自动驾驶技术的商业化进程，小马智行双线并举，一方面积极自建自动驾驶出行技术平台PonyPilot+，从0到1沉淀服务经验；同时也积极推进与第三方领先出行平台的合作，实现Robotaxi在更多城市里的规模化应用，并与曹操出行、如祺出行、T3出行等合作伙伴取得突破性进展。

小马智行联合创始人兼 CEO 彭军表示：“Robotaxi是自动驾驶技术重要应用落地场景之一，与行业领先出行平台合作将促进Robotaxi的进一步普及。我们很高兴与领先出行平台曹操出行深度合作，共同推动自动驾驶技术服务人们的日常出行。”

曹操出行智驾业务负责人周哲人表示：“Robotaxi是未来出行的最佳载体，目前行业还在加速发展。我们很高兴能与小马智行达成合作，一起推动自动驾驶技术的应用落地，让自动驾驶技术服务人们的日常出行。”

去年下半年以来，自动驾驶商业化相关政策加速落地，国内Robotaxi商业模式验证的时间线已经开启。小马智行与曹操出行平台合作无疑将有效拓宽自动驾驶服务的用户渠道，丰富Robotaxi服务的商业运营路径，共建未来出行生态。

2021年11月，北京市智能网联汽车政策先行区首批“自动驾驶出行服务商业化试点许可”，今年6月，小马智行取得广州出租车及物流车示范运营资格，同时在北京和广州两大一线城市实现自动驾驶出行服务付费的突破，体现小马智行在自动驾驶运营管理和技术产品化的能力。

截至2022年7月，小马智行已向公众提供了90万次自动驾驶出行服务，拥有近80%的“回头客”，99%的乘客完成行程后给出正面评价，服务满意度评分达4.9（5分制）。

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小马智行给人们的生活带来了哪些便利？

在自动驾驶技术应用落地的关键领域，小马智行再迎重量级合作伙伴。12月24日，小马智行宣布与战略投资方中国一汽的全资子公司一汽（南京）科技开发有限公司达成战略合作，深度整合双方在L4级自动驾驶技术研发、整车研发制造等领域的资源及优势，加速自动驾驶出行服务（Robotaxi）的大规模应用，共同打造安全、可靠、高效、便利的出行方式。

小马智行将与一汽（南京）联合制定自动驾驶传感器硬件系统前装量产方案，共同开发适合Robotaxi的车型并进行前装量产，实现低成本自动驾驶平台的规模化应用。

双方还计划共同建立自动驾驶示范运营车队，在广州、北京、上海、长春、南京等地开展商业化运营合作，共同实现Robotaxi的规模化落地运营。

中国一汽是小马智行推进自动驾驶商业化进程中的重要合作伙伴，此前已于2020年10月对小马智行进行战略投资。一汽南京是中国第一汽车集团有限公司的全资子公司，以“人工智能技术重塑人类出行体验”为使命，全面布局“汽车+AI”全产业链条，力争打造“中国第一、世界一流”的人工智能研发中心。

小马智行一直稳步扩大自动驾驶出行服务的运营规模和范围。2018年12月，小马智行上线了PonyPilot小程序，成为首个在国内启动Robotaxi自动驾驶出行服务的公司。2019年10月，小马智行推出加州首个面向公众的Robotaxi服务。今年4月起，小马智行陆续在国内扩大Robotaxi的运营规模，目前服务范围已经覆盖北京、广州、上海，以及美国的弗里蒙特、尔湾五大城市，在全球范围内提供超过50万次服务，用户综合评价达4.91分（5分制）。

小马不仅有“智行”，还有“

小马智行是一家自动驾驶公司，其自动驾驶技术可以为人们的生活带来很多便利。例如，小马智行的自动驾驶车辆可以在高速公路上自动驾驶，从而避免了驾驶员的疲劳和分心。此外，小马智行的自动驾驶技术还可以为老年人和残疾人提供更多的出行选择。

小马不仅有“智行”，还有“智卡"

小马智行在其自动驾驶汽车的发展道路上也曾加入到了自动驾驶卡车的路线上，并成立了小马智卡。

开发自动驾驶卡车比开发自动驾驶汽车要容易一些，这是因为卡车与乘用车行驶轨道不同，卡车（尤其是长途拖挂车）通常遵循固定路线，并且大部分时间都驾驶在高速公路上，而不像一般道路那样复杂。

与自动驾驶汽车最大的不同是，卡车需要能够提前感知到更多情况，以允许更长的刹车距离。大多数自动驾驶汽车都配备了感知距离在200米左右的激光雷达，这显然不足以应对每小时120公里的满载卡车。

同时卡车较大的尺寸天然为自动驾驶提供了更多的可能性，可以使用大尺寸计算机，配备更多灵活传感器（可以将传感器安装在离地面更高的位置），提供更充足的动力支持，并提供了更好的视野，这些特性使自动驾驶卡车比自动驾驶汽车更早商业化。所以在智能驾驶卡车的行业领域自然要比在自动驾驶汽车领域要稍微简单一些。

百度、小马智行成为首批获得无人化示范应用道路测试通知书的企业，这一消息让众多行业人士沸腾。无他，和此前相比，“无人化”是这次试点的关键词，即首次允许自动驾驶车辆“方向盘后无人”。

但新规仍有所保留，服务商只能提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务，这一改动在策略层面尽管有重大意义，但在出行体验上却像极了黑色幽默。而现在的小马和百度在自动驾驶的路上都还有很长一点路要走，真正能取消驾驶安全员的道路还能漫长。